齒輪：常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵機械性能較差，用于輕載的開式齒輪傳動；球墨鑄鐵可部分代替鋼制造齒輪；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲

 

低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

鏈輪：材料應保證輪齒有足夠的強度和耐磨性，鏈輪齒面一般都經過熱處理，使之達到一定硬度。